嵌入式AI课程综合项目实战之 ——

  • 项目简介
  • 项目特点
  • 进修目标
  •       人工智能机械人体系(FS_AIROBOTA)是一款模块化的室内智能机械人进修与研究平台,构造上以自均衡智能车为主体,经过过程拔取Cortex-M4板、卡片式电脑、摄像头、云台和多种传感与控制器件,可完成自均衡智能车相干的教授教化与研究;视频传输采取基于linux内核的OpenWrt操作体系,可用于WiFi视频传输与控制;图片处理采取OpenCV框架,完成对图象的捕获和预处理;人工智能偏向采取谷歌的机械进修框架TensorFlow,完成深度进修方面的的实际案例,例如:目标检测、人脸辨认、微神情辨认、车牌辨认、数字辨认和语音辨认等,真实的做到人工智能+嵌入式的项目实际和实际进修。

  • 1、基于AI计算机视觉+车辆+机械臂为一体的货色抓取项目,基于TensorFlow框架经过过程深度进修神经搜集算法辨认货色,在与ROS机械人的交互中,完成对货色的认知和抓取任务;2、基于AI语音辨认+车辆+机械臂为一体的车辆控制、机械臂控制,用户可以经过过程语音发布指令控制车辆的活动和机械臂履行举措。基于ROS机械人操作体系,完成室边疆图构建、自立导航、标记辨认,重要应用室内寻物,室内翱翔。

  • 1、培养先生创新应用才能; 2、控制AI人工智相干知识点;3、培养先生自力思虑的才能、团队协作才能和分析成绩、处理成绩的才能;4、控制AI机械人操作道理并闇练控制。

项目可完成的功能

1、目标检测
2、人脸辨认
3、微神情辨认
4、车牌辨认
5、数字辨认
6、语音辨认

可以进修到的技巧点

1、均衡车控制技巧(机械人FS_AIROBOTA)
2、ROS机械人操作体系技巧(机械人FS_AIROBOTB)
3、STM32开辟技巧
4、嵌入式Linux技巧
5、TensorFlow机械进修技巧
6、AI语音辨认技巧
7、机械臂控制技巧(机械人FS_AIROBOTB)

22天项目实训全过程拆解
  • Day 1

    项目开辟管理的内容简介
  • Day 2

    项目开辟前预热小项目开辟
  • Day 3

    小项目辩论分享会
  • Day 4

    大年夜项目开辟筹划安排
  • Day 5-21

    大年夜项目开辟
  • Day 22

    项目辩论
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